Les vers de terre se rencontrent dans tous les milieux excepté les milieux les plus arides car ils ont besoin d'eau pour se développer et se déplacer. On trouve donc des vers de terre depuis les zones boréales jusqu'à l'équateur, à l'exception des régions arides et semi-arides. Ils sont particulièrement abondants dans les zones tempérées et dans les tropiques humides.

Deux individus adultes s'échangent leurs spermatozoïdes et après quelques jours, le clitellum sécrète un cocon de mucus qui sort au niveau de la tête, entraînant avec lui les spermatozoïdes et les œufs qui vont se féconder.

Les embryons vont se développer dans ce cocon déposé dans le sol et sortir sous la forme de petits vers de terre juvéniles après quelques semaines. Certaines espèces sont caractérisées par une reproduction asexuée ; elles sont parthénogénétiques.