Le corps est métamérisé, les segments sont séparés par des cloisons appelées dissépiments. Les vers de terre ont de multiples segments, ceux appartenant à des mêmes espèces possèdent des organes dans les mêmes segments. Chez certaines espèces d'Oligochètes, les cloisons sont moins bien définies ou absentes.

Les vers de terre ont un clitellum, un type d'anneau qui n'apparaît qu'à l'âge adulte et produit le cocon après la reproduction. Les Clitellata sont fondamentalement les Annélides adaptés au milieu terrestre.

Les vers de terre ont des soies ou poils sur le corps, ce qui leur permet de se déplacer vers la surface pendant le mouvement. Il y a absence d'appendices latéraux ou parapodes, qui sont l'une des caractéristiques de la sous-classe des Polychètes.

Sous–ordre des Lumbricina : Tous les vers de terre appartiennent à ce sous-ordre qui compte environ 4000 espèces terrestres ou d'eau douce. Les enchytréides, proches des vers de terre, appartiennent au sous-ordre des Tubificina.

Famille: Les classifications les plus récentes font état d'une vingtaine de familles de vers de terre : Lumbricidae, Ailoscolecidae, Syngenodrilidae, Almidae, Biwadrilidae, Criodrilidae, Lutodrilidae, Hormogastridae, Kynotidae, Sparganophilidae, Komarekionidae, Microchaetidae, Eudrilidae, Ocnerodrilidae, Megascolecidae, Octochaetidae, Moniligastridae, Tumakidae, Acanthodrilidae, Exxidae et Glossoscolecidae.

Auteurs: Eric Blanchart - Joséphine Peigné -Jean-François Vian