Les endogés sont des vers de terre qui vivent en permanence dans le sol. Ils se déplacent dans le sol en creusant des galeries et en ingérant la terre dont ils assimilent une partie de la matière organique qu'il contient. Les déjections sont rejetées dans la terre, rebouchant ainsi partiellement les galeries qu'ils ont creusées. Certains endogés vivent juste sous la surface du sol ou au contact des racines où le sol est plus riche en matière organique, d'autres peuvent vivre profondément dans le sol (à plusieurs dizaines de cm sous la surface).
Auteurs: Eric Blanchart - Joséphine Peigné -Jean-François Vian